一种基于蝴蝶仿生的扑翼机机器人的控制方法

本发明公开了一种基于蝴蝶仿生的扑翼机机器人的控制方法，包括第一舵机、第二舵机、机身、陀螺仪、无线通信模块和飞控系统模块；第一舵机和第二舵机分别安装于机身头部的两侧；飞控系统模块通过无线通信模块接收遥控装置的指令数据，飞控系统模块根据指令数据控制第一舵机的第一舵臂和第二舵机和第二舵臂摆动的角度，进而驱动第一舵机和第二舵机分别连接的右翅翼和左翅翼摆动，使得扑翼机机器人飞动；通过陀螺仪实时监测扑翼机机器人的飞行姿态，并传输至飞控系统模块调控扑翼机机器人的飞行姿态。通过在机身的尾部设置翅翼安装架以及转动电机，用来平衡机身重量的分布，同时使得扑翼机机器人在调整姿态时更快速的调整好扑翼机机器人的飞行姿态。