一种机器人手指机构及机器人

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人手指机构，包括与手掌组件转动连接的手指组件、带动手指组件运动的拉绳，所述手掌组件内设有活动导轮、固定导轮以及拉绳座，所述拉绳的外端与手指组件中最外端的一节指骨连接，所述拉绳的内端依次绕过活动导轮、固定导轮后与所述拉绳座连接；所述手掌组件内设有用于带动活动导轮与拉绳座同步同向运动的驱动机构，所述手指组件中任意两节指骨的关节处均设有弹性复位件。一种机器人，所述机器人的手部采用所述的机器人手指机构。本发明具有结构紧凑、手指组件动作响应快的有益效果。