一种用于包装箱生产的抓取机器人

本发明涉及抓取机器人技术领域，具体公开了一种用于包装箱生产的抓取机器人，包括机器人本体，机器人本体上设置有抓取部件，抓取部件包括固定架，固定架上设置有一对夹持气缸，夹持气缸的端部固定连接有夹持板，一对夹持板之间设置有工件；夹持板的侧端设置有防坠部件，防坠部件包括多个呈均匀分布的转辊，夹持板的侧端开设有凹槽，多个转辊转动连接于凹槽的内壁，夹持板的底部设置有转筒，转筒的外端固定连接有挡板。本发明提供的用于包装箱生产的抓取机器人，通过设置多个转辊，当包装箱开始向下滑动时，滑动过程中带着多个转辊转动，从而使驱动转筒带着挡板瞬间转动，从进而使挡板呈水平状态，阻止包装箱滑落，实现包装箱防坠落的目的。