适用于复杂环境下的多传感器融合的无人车检测方法

本发明公开一种适用于复杂环境下的多传感器融合的无人车检测方法，包括：通过激光雷达和红外热成像相机获取路面数据；实时检测雨雪天气条件，基于雨量数据和雪量数据计算天气环境因子；基于天气环境因子，动态调整激光雷达与红外热成像相机的数据权重系数；利用计算机视觉算法识别障碍物区域，并根据对应的数据权重系数，提取障碍物的距离和高度；分析障碍物类型，计算无人车与障碍物之间的最小安全距离或最小扭矩，为无人车提供行车决策。本发明提高了无人车辆在复杂环境下的自适应能力和安全性，并且通过智能化的预警和干预机制，有效地降低了因突发障碍导致的事故风险，为无人驾驶技术的广泛应用奠定了坚实的安全基础。