一种基于智能优化算法的喷码标识最优路径规划方法

本发明公开了一种基于智能优化算法的喷码标识最优路径规划方法，涉及喷码控制技术领域，该方法包括：将喷码区域离散为三维空间，构建标刻参数约束的动态环境模型；基于喷码任务优先级队列，采用混合优化算法进行标刻参数与路径节点的协同优化，生成最优路径候选集；基于最优路径候选集构建避障模型，生成无碰撞路径，并结合视觉反馈调整喷头位姿，输出抗干扰喷码动作序列；监测喷码设备运行反馈，进行标刻参数库与算法规则的迭代更新。本发明通过融合多种智能优化算法的核心优势，构建了混合协同优化架构，有效突破了单一算法在复杂场景下的局限性，传统路径规划算法易受局部最优解困扰，且难以同时满足多维约束条件。