三维打印机的喷嘴位置校准方法和系统、相关设备

本申请实施例提供了一种三维打印机的喷嘴位置校准方法和系统、相关设备，属于三维打印机技术领域。该方法首先采集包含目标打印喷嘴第一视图和第二视图的喷嘴图像。然后，根据第一视图确定初始喷嘴第一方向位置，并根据第二视图确定初始喷嘴第二方向位置。最后，根据目的打印位置、初始喷嘴第一方向位置和初始喷嘴第二方向位置对目标打印喷嘴进行位置校准，以使目标打印喷嘴移动到目的打印位置。因此，本申请实施例通过采集包含目标打印喷嘴在两个方向上初始位置的喷嘴图像，减少了对目标打印喷嘴不同方向视图进行分开成像导致的喷嘴位置偏差或运动误差，进而能够准确地确定目标打印喷嘴的初始位置，提升了对目标打印喷嘴进行位置校准的准确性。