一种导管柔性装配平台穿舱孔平行管夹

本发明公开了一种导管柔性装配平台穿舱孔平行管夹，结合柔性装配平台装备，设计了专用平行管夹工装以满足不同规格穿舱孔的模拟复现，提出了一种适用于导管柔性装配平台的穿舱孔复现算法，通过柔性装配平台扩展的第六轴实现空间+旋转的模拟，解决了目前柔性装配平台中大直径导管穿舱孔定位不准确的问题，同时，该技术还可用于具有定位孔工装的模拟复现，具备表征导管箭上安装约束条件的功能，实现导管的高效化制造生产，在保证导管装焊精度的同时大大提高了导管的制造效率，有效的突破了总装环节的瓶颈工位。