启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统

本发明涉及无人机技术领域，特别是启发式驱动的无人机多目标任务规划与航迹规划系统。本发明通过模型模块将任务解耦为无人机、任务和战场环境模型，并与优化算法模块数据连接。优化算法模块接收解耦后的模型数据，确定规划目标并生成优化结果，反馈给模型模块。路径规划模块根据优化结果生成无人机飞行路径。目标识别模块接收实时图像数据，利用预训练模型检测和识别目标。目标跟踪模块接收识别的目标信息，计算预测轨迹。算法优化模块基于历史数据和动态权重优化算法迭代和变异算子。该系统有效提升了任务完成效率、路径优化、安全性和适应性，为无人机在复杂动态环境中的智能化应用开辟新可能。