一种基于标签识别的电塔杆巡检方法和装置

本发明公开了一种基于标签识别的电塔杆巡检方法和装置，通过无人机在围绕电塔杆飞行时捕获巡检图像，并利用标签识别模型对巡检图像进行特征提取和标签识别，当识别出巡检图像中存在射频标签时，则将该图像作为目标巡检图像，并根据无人机的当前位置、电塔杆的固定位置以及无人机相对电塔杆的相对位置信息，得出射频标签的实际位置后，控制所述无人机飞行到射频标签的实际位置，自动读取射频标签中的运行信息，以得出电塔杆的巡检数据。则本发明采用无人机巡检，并通过自动化的标签识别和射频标签读取，提高了巡检效率，即使是在恶劣天气或复杂地形条件下，也可以确保准确获取电塔杆的运行信息，确保了电力系统的稳定性和安全性。