一种含深度数据的图像语义传输方法

本发明涉及一种含深度数据的图像语义传输方法，将RGBD图像转换为YCbCr颜色空间，并分为亮度y、色度u、v和深度d四个通道；在特征提取网络中，分别对每个输入通道进行语义特征提取，获取yf、uf、vf和df，并对yf、uf、vf进行合并，获得yuvf；构建双分支结构的联合信源信道编码器，其中一个分支接收yuvf，另一分支接收df，编码后输出yuvj和dj；将编码后的两路特征yuvj和dj通过信道传输到接收端；在接收端，将和输入至联合信源信道解码器，进行特征恢复和上采样处理获得和在特征恢复网络中完成细节恢复，得到和最终重建成RGBD图像。本发明能够提高RGBD图像的数据压缩能力，在较低信噪比下提高了图像的恢复质量。