一种车辆控制方法、装置及电子设备

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：本申请获取了目标车辆的多模态实时数据，其中包括天气数据、地面状态数据及车辆状态数据。多种模态的数据可捕捉到不同维度的特征，因此，基于天气数据、车辆状态数据，通过第一车辆控制参数预测模型，确定第一车辆控制参数，基于地面状态数据，通过第二车辆控制参数预测模型，确定第二车辆控制参数。联合基于多模态数据生成的第一车辆控制参数及第二车辆控制参数，得到准确率较高的目标控制参数。该目标控制参数用于为矿车做出决策，控制矿车行驶，因此，基于该目标控制参数可较为精准地控制车辆，为矿车做出较为精准的决策。