一种具有多支撑平台的并联式躯干康复机器人

本发明涉及一种医疗康复器械，具体是一种具有多支撑平台的并联式躯干康复机器人。目的是提供一种具有多支撑平台的并联式躯干康复机器人，该机器人能灵活调整患者的医疗康复姿态，并且工作空间范围大、承载力高。技术方案是一种具有多支撑平台的并联式躯干康复机器人，其特征在于：包括由上而下依次穿戴在人体上的躯干外骨骼上平台、躯干外骨骼中间平台与躯干外骨骼底座，所述躯干外骨骼上平台通过三条分支连接所述躯干外骨骼中间平台与所述躯干外骨骼底座。