融合多模态数据的无人机侦测方法、装置及系统

本发明涉及无人机定位技术领域，具体涉及融合多模态数据的无人机侦测方法、装置及系统。该方法获取架空输电线路区域中的雷达信号和麦克风的声波信号；基于雷达信号获取疑似无人机的目标速度和其与雷达之间的目标距离；基于目标距离和疑似无人机对应的时间点，获取疑似无人机被麦克风检测到的目标时间点；基于声波信号在目标时间点所对应窗口的频谱图和预设邻域窗口的频谱图，获取疑似无人机的参考速度和其与雷达之间的参考距离；根据目标速度与参考速度的差异、目标距离和参考距离的差异，检测疑似无人机是否真实。本发明将雷达信号和声波信号相融合对无人机进行侦测，提高了无人机的侦测精度，使得准确检测出架空输电线路区域中的无人机。