一种移动机器人的控制方法、装置、电子设备及介质

本发明实施例提供了一种移动机器人的控制方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：在控制移动机器人按照规划路线移动的过程中，检测到障碍物时，控制移动机器人进入绕障模式；在绕障模式下，确定不同障碍物的端点之间突破口的宽度；将大于预设宽度的突破口对应的端点加入备选端点数组；对于备选端点数组中的每个端点，确定移动机器人到端点的第一距离，并确定端点到规划路线上预瞄点的第二距离；根据第一距离和第二距离，从备选端点数组中选取目标端点，将目标端点对应的突破口作为最优突破口，并控制移动机器人经由最优突破口绕开障碍物，实现了移动机器人在执行作业任务时遇到障碍物时进行智能绕障，增强了其对复杂环境的适应性和鲁棒性。