一种基于语音交互的机器人救助应急控制系统

本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于语音交互的机器人救助应急控制系统。所述系统用于：利用机器人内置的语音接收功能进行控制语音信号采集及救助应急语音控制任务结构化分析，生成救助应急语音控制任务结构化数据；获取机器人监测的全景影像数据、环境感知数据以及远距激光雷达数据；基于机器人监测的全景影像数据、环境感知数据以及远距激光雷达数据进行全局影像点云模型构建以及多级环境变化的协同优化处理，生成优化全局影像感知模型；基于救助应急语音控制任务结构化数据以及优化全局影像感知模型对机器人执行救助应急智能控制作业。本发明通过语音交互功能接收语音指令，以实现自动化及高效率地机器人救助应急控制。