一种全天候大场景复杂工况作业环境的铲装机器人扫描系统

本发明涉及铲装机器人技术领域，尤其涉及一种适用于全天候大场景复杂工况作业环境的铲装机器人扫描系统。包括数据采集系统，所述数据采集系统用于采集铲装机器人的位置信息和点云数据；振动监测系统，所述振动监测系统用于采集铲装机器人的振动信息；数据融合处理系统，所述数据融合处理系统用于采集铲装机器人的姿态信息；数据综合处理上位系统，所述数据综合处理上位系统接收采集的姿态信息、位置信息、振动信息和点云数据；隔振装置，隔振装置安装在数据采集系统和数据融合处理系统的设备机箱下方。本发明解决了复杂工况下铲装机器人环境感知精度低、振动干扰大、动态响应慢三大行业难题。