摘要
本发明公开了一种锂电池极柱焊接质量的视觉检测方法,包括:步骤S1,获取锂电池极柱焊接图像以及每幅焊接图像对应的像素级标注图像,构成样本集;步骤S2,对训练样本集train进行预处理;步骤S3,搭建视觉检测模型;步骤S4,对视觉检测模型进行训练,并保存视觉检测模型的训练权重文件,生成视觉检测模型;步骤S5,将待测试的锂电池极柱焊接图像分别输入到训练完成的视觉检测模型得到分割结果图,并对分割结果图进行处理,得到语义分割区域结果图;步骤S6,对语义分割区域结果图进行后处理,处理分割内部混杂和过小像素过滤,得到最终的语义分割类型区域结果图。本发明解决了现有技术中检测精度低、泛化适应能力不足、检测速度慢、需要样本多的缺点。
技术关键词
锂电池极柱
视觉检测方法
金字塔池化模块
样本
图像
像素
损失函数设计
通道注意力机制
语义特征
全局平均池化
随机梯度下降
频率
参数
解码器
指标
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