一种基于视觉的飞走电力巡检机器人精准落线方法及系统

本发明提供了一种基于视觉的飞走电力巡检机器人精准落线方法及系统，涉及电力巡检技术领域，本发明确定待巡检区域，并控制巡检机器人飞行至指定飞行高度范围，进而确定了目标降落位置，以及目标降落位置在相机坐标系中的三维坐标位置，进而基于深度强化学习算法，控制巡检机器人降落到目标降落位置的三维坐标位置处，由此，通过深度强化学习算法，实现了巡检机器人在复杂环境下的精准降落，同时，本发明还提供的一种基于视觉的飞走电力巡检机器人精准落线系统集成了巡检机器人和地面基站，通过远程数据传输、图像接收和远程操作，实现了对巡检机器人的全面监控和控制，该系统具有结构简单、操作便捷、降落精度高等优点。