一种固定翼无人机半实物仿真系统的参数修正方法及系统

本发明属于无人机仿真技术领域，具体涉及一种固定翼无人机半实物仿真系统的参数修正方法及系统，包括：通过运动学模型和动力学模型计算飞行器的状态信息并发送至无人机制导控制系统，无人机制导控制系统根据接收到飞行器状态信息输出舵指令进行飞行器的控制；构建深度学习网络模型，深度学习网络模型的输入为飞行器的状态信息，深度学习网络模型的输出为气动系数的修正量；采用修正后的气动系数更新运动学模型和动力学模型，重新计算飞行器的状态信息并传输至所述无人机制导控制系统进行飞行器的控制。本发明提高6DOF模型的建模精度，进而使半实物仿真系统更好的模拟真实飞行情况。