一种血管介入手术的多源数据导航方法

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一种血管介入手术的多源数据导航方法
申请号:CN202510188146
申请日期:2025-02-20
公开号:CN120114178A
公开日期:2025-06-10
类型:发明专利
摘要
本发明适用于介入手术导航技术领域,提供了一种血管介入手术的多源数据导航方法,包括以下步骤:导航路径提取、实时立体导丝重建、病人姿态识别追踪、多源数据的术中导航和形成最终路径规划。本发明在血管介入手术中,通过多源数据融合、立体导丝重建等技术,实现了精准且实时的导航路径规划,提升了手术效率,具体表现为:提高了导丝导航的精准度和稳定性,避免现有技术中由于视角限制或单一数据源的误差导致的定位偏差。实现了多源数据的无缝融合和三维重建,提高了术中血管的可视化效果,帮助医生更加精准地完成手术。通过病人姿态追踪技术和追踪算法,提升手术操作过程中的患者监测和定位精度,减少误操作,降低手术风险。
技术关键词
血管介入手术 导航方法 Hessian矩阵 导丝 血管模型 三维图像数据 分支 实时数据 手术导航技术 网格模型 导航路径规划 扩展卡尔曼滤波 手术导航系统 立体 手术操作过程 动态更新 坐标
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