摘要
本发明适用于介入手术导航技术领域,提供了一种血管介入手术的多源数据导航方法,包括以下步骤:导航路径提取、实时立体导丝重建、病人姿态识别追踪、多源数据的术中导航和形成最终路径规划。本发明在血管介入手术中,通过多源数据融合、立体导丝重建等技术,实现了精准且实时的导航路径规划,提升了手术效率,具体表现为:提高了导丝导航的精准度和稳定性,避免现有技术中由于视角限制或单一数据源的误差导致的定位偏差。实现了多源数据的无缝融合和三维重建,提高了术中血管的可视化效果,帮助医生更加精准地完成手术。通过病人姿态追踪技术和追踪算法,提升手术操作过程中的患者监测和定位精度,减少误操作,降低手术风险。
技术关键词
血管介入手术
导航方法
Hessian矩阵
导丝
血管模型
三维图像数据
分支
实时数据
手术导航技术
网格模型
导航路径规划
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