一种高效螺丝自动锁附装置及控制方法

本发明公开了一种高效螺丝自动锁附装置及控制方法，包括：机体，设有输送待加工件的输送机构；固定机构，包括伺服电机驱动的翻转台、锁紧治具及基座，用于夹持工件并实现翻转；锁附机构，包括第一锁附组件和第二锁附组件，分别配置为执行不同规格螺钉的锁附操作；视觉定位系统，集成于锁紧治具上方，用于获取工件上螺钉孔的孔特征并追踪锁紧治具的翻转姿态；以及控制系统。通过固定机构和锁附机构的配合设置，第一锁附组件和第二锁附组件分别在垂直向下和侧面或仰面的两工位协同工作，分别对塑壳断路器上静触头与接线板锁附两种不同规格的螺钉。相对于现有技术，减少螺钉批头的更换及锁附过程中扭矩的更改，增加自动锁附的精度和效率。