一种基于自适应块投影的多模态点云质量评估方法

本申请涉及三维数据处理领域，公开了一种基于自适应块投影的多模态点云质量评估方法，包括以下步骤：对点云数据进行预处理，将其划分为多个局部簇，每个局部簇包含中心点及其邻域点；基于每个局部簇生成与其空间位置对应的二维簇投影图；提取二维模态投影图和三维局部簇数据的特征，分别获取二维模态特征和三维模态特征；对二维模态特征和三维模态特征进行解耦，生成模态无关的质量特征和模态相关特征；将模态无关的质量特征映射到共享的统一特征表示空间；融合二维模态和三维模态的特征，生成联合特征；基于联合特征，通过回归网络预测点云的质量分数。本发明提升了点云质量评估的准确性、鲁棒性和计算效率。