一种基于机器视觉的隧道巡查机器人

本发明公开了一种基于机器视觉的隧道巡查机器人，涉及隧道巡查机器人技术领域，包括安装座，所述安装座的底部设置有巡查装置，所述巡查装置的外侧连接有防护单元，该机器人能够在巡查过程中对轨道进行润滑维护，保证机器人的顺畅运行，提高巡查效率，且通过驱动电机和驱动齿轮及连接齿环与连接杆和支持柱及两个清洁刮片的配合，能够方便在巡查过程中，对罩体的内外表面进行同步清理，防止水汽或灰尘影响巡查结果，提高巡查监测数据的准确性，减少设备维护的人工成本，方便对两个清洁刮片进行快速拆装，从而对清洁刮片进行清理更换，保证清洁效果，减少对机器人及罩体的维护难度。