一种基于LSTM的临边防护预警方法、设备及介质

本申请公开了一种基于LSTM的临边防护预警方法、设备及介质，涉及临边防护技术领域。方法包括：通过摄像头阵列获取目标人员的视频流，通过激光雷达获取目标人员的三维点云数据；对视频流进行背景建模，并融合三维点云数据，生成带三维坐标的运动轨迹；接收运动轨迹，通过堆叠式双向LSTM网络预测预设时间段内的运动路径和运动速度；集成声光报警器、智能终端推送和机械制动装置，根据预测路径和运动速度，以及与预设危险区域的空间关系触发分级警报。本申请通过上述方法实现了通过堆叠式双向LSTM网络预测预设时间段内的运动路径和运动速度，对施工现场目标人员的全面感知、智能预测和分级警报。