混合网络攻击下CPS无模型自适应预测控制方法及系统

本发明涉及网络安全技术领域，具体涉及一种混合网络攻击下CPS无模型自适应预测控制方法及系统，方法包括：构建非线性信息物理系统的数据模型；对建立的数据模型进行动态线性化，得到线性化后的数据模型；基于线性化后的数据模型，构建非周期DoS攻击和随机FDI攻击下信息物理系统的无模型自适应控制器，并设计无模型自适应控制器的预测控制算法；引入跟踪误差有界的评价指标，基于设计的预测控制算法对信息物理系统进行安全控制，使得信息物理系统的输出在收到混合网络攻击时仍能稳定跟踪参考信号。本发明在混合网络攻击下仍能保证系统对参考信号的稳定跟踪，提高了对系统不确定性和复杂性的适应能力。