一种绳索驱动的机器人

本发明公开了一种绳索驱动的机器人，包括升降座，所述升降座的上方设置有对天花板上清理的灰尘进行吸尘的吸尘组件，所述升降座的上方还设置有带动吸尘组件在竖直方向往复摆动吸尘的拉绳控制摆动机构；所述拉绳控制摆动机构包括设置在升降座上方的横板，所述横板的顶部转动连接有转轮，所述转轮的外表面开设有Z型弧槽，本发明涉及机器人技术领域。该绳索驱动的机器人，通过清扫控制组件的设置，利用五个清理板上的刷毛进行径向伸缩，实现了对天花板上较大范围的自动化清扫，配合剪升机的使用，自动化对较高位置或造型复杂的天花板进行清洁，无需作业人员进行高空作业，清洁范围可灵活调节，自动化程度高，灵活性强。