一种快速收敛的水声目标被动定位方法

本发明涉及目标运动分析方法技术领域，具体涉及一种快速收敛的水声目标被动定位方法，彻底突破了传统最小二乘估计技术在目标舷角范围的限制，同时RBOTMA方法还具有更短的收敛时间、更远的可估计目标距离和更高的估计精度，应用广泛，尤其在现代军事行动中，对目标定位更精准、更快的估计时间，可以争取更多的机会和选择可能性。按照均方根误差5%为收敛标准，在目标方位均方根误差为0.5°、初始距离为20km条件下，收敛时间约为10min；目标初始舷角为0°，表明RBOTMA估计目标初始位置参数时不受目标舷角范围的限制；选择收相同敛时间作为判断标准，RBOTMA具有更远的可估计距离。