车辆前方道路塌陷风险识别方法、装置和计算机设备

本申请涉及一种车辆前方道路塌陷风险识别方法、装置、计算机设备、车辆和存储介质。所述方法包括获取车辆的投影光点特征数据和雷达传回特征数据；其中，投影光点特征数据为对车辆矩阵大灯在车辆前方道路上的投影光点进行识别处理后所得到的特征数据；雷达传回特征数据为对雷达原始数据进行识别处理后的特征数据；响应于风险识别模式为风险综合识别模式，对投影光点特征数据和雷达传回特征数据进行特征融合处理，得到融合后的特征数据；将融合后的特征数据输入至预先训练好的道路塌陷风险识别神经网络模型，得到车辆的前方道路塌陷风险识别结果；其中，前方道路塌陷风险识别结果包括存在塌陷或未存在塌陷。采用本方法能够提高实时性和准确性。