一种应用于连续体手术机器人末端多工具兼容的连接结构

本发明涉及外科手术机器人技术领域，公开一种应用于连续体手术机器人末端多工具兼容的连接结构，包括三爪抓头、内衬垫、外套筒、连续体骨架和手术刀头工具；其中，所述三爪抓头可拆卸地固定所述手术刀头工具，所述三爪抓头通过所述内衬垫固定于所述外套筒的内部，所述连续体骨架固定设置于所述外套筒的外侧底部。本发明能够在工具插入后，通过旋转操作实现自锁和精准固定。尤其是三爪抓头的齿条设计，能够在锁紧时自动适应工具的形状和尺寸，有效防止工具在手术过程中出现松动或移位问题，确保手术操作的精确性和安全性。