一种配电室运维操作机器人

本发明涉及一种对配电室设备进行自动运行维护和检修操作的机械装置，尤其涉及一种配电室运维操作机器人，主要包括AGV底盘、接地刀闸操作装置、识别模块、机械臂、第一快换公盘、门锁操作工具、航插操作工具、旋拧操作工具、箱体等机构模块。基于人工操作流程的动作仿生，通过开发各机构模块的特定结构和空间组合，实现对配电室高压柜的柜门开闭、电气开关开闭、接地刀闸分合、航空插头插拔、断路器摇入摇出等适配执行功能，实现配电室日常运维操作的自动化、机械化、无人化，显著提高运行维护效率，保证操作过程安全。本发明机器人功能集成度高，具有功能拓展能力，从而适用于不同配电室环境进行功能执行。