一种无人机无线光传输方法及系统

本发明公开了一种无人机无线光传输方法，包括以下步骤：S100：在发送端采用带尾纤的LD光源作为信号源发送信号；S200：当系统跟踪对准时，转动和/或旋转调整光纤出光口的可变焦光纤准直器，实现变焦，改变光源的发光角度，进而适应不同距离、不同角度的信号传输；S300：在接收端采用大视场的MPPC阵列作为光信号接收设备，在接收过程中，基于无人机抖动，调用内置的多阵元通道的联合似然接收算法接收；本发明还公开了一种无人机无线光传输系统。本发明的技术方案对准控制更灵活，跟踪系统更简便，实现光速的汇聚、准直、发散，适应高速通信、远距离通信、大角度通信不同的通信需求，实现对无人机光通信系统的高效接收，显著提升远距离室外光通信的性能。