汽车遮阳板骨架热铆用机械手及热铆加工方法

本发明公开了一种汽车遮阳板骨架热铆用机械手及热铆加工方法，该机械手包括抓手机构和机械臂；所述抓手机构包括抓手架、第一吸盘组件、第二吸盘组件、第一机械抓手和第二机械抓手，所述第一吸盘组件包括两个分别朝下安装在抓手架后部左右两侧的第一真空吸盘，所述第二吸盘组件包括两个分别朝下安装在抓手架前部左右两侧的第二真空吸盘，所述第一机械抓手朝下安装在两个所述第二真空吸盘之间的抓手架上，所述第二机械抓手朝上安装在所述抓手架上；所述机械臂与抓手机构相连，用于控制所述抓手机构移动和翻转。本发明能够在遮阳板热铆加工的过程中自动完成组装、放料和取料，提高了加工效率，节省了人力成本。