一种标识码地图重建方法、装置、电子设备及介质

本申请实施例公开了一种标识码地图重建方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：通过扩展现实设备对目标场景图像采集得到图像集，确定各标识码对应的坐标转换矩阵；将包含相同标识码的图像归为一个图像组，筛选保留预设数量帧图像；遍历图像组，根据目标图像各标识码对应的坐标转换矩阵将各标识码的特征点的局部三维坐标统一到同一坐标系中，得到各标识码的特征点的全局三维坐标，基于优化算法进行优化；若图像组遍历结束，基于优化算法对全部全局三维坐标进行优化，基于优化后的全局三维坐标得到地图重建结果。上述方案能够满足对大场景进行标识码地图重建的要求，降低了对标识码设置密集性以及定位技术的依赖，提高了地图重建的速度和精度。