包括节点的机器人末端执行器

本发明提供了“包括节点的机器人末端执行器”。一种机器人末端执行器包括具有至少一个壁的节点。每个壁具有对应内侧和对应外侧。壁的内侧限定围绕轴线设置的封闭轮廓，使得壁的内侧限定空腔，并且壁限定穿过节点的轴向端部向空腔开口的端部孔口。端部孔口被配置为接纳框架构件。壁包括端口，所述端口具有穿过壁的内侧开口的出口和穿过壁的外侧开口的入口。壁的内侧限定与端口的出口相交的多个凹入通道。