一种奶牛乳头处理系统及应用方法

一种奶牛乳头处理系统，包括多轴机器人、清洗设备、消毒设备、刷干设备、按摩刺激设备、挤奶设备，以及‌乳头涂膜设备，摄像头，控制系统；多轴机器人、摄像头、控制系统分别有至少两套，清洗设备、消毒设备、刷干设备、按摩刺激设备、挤奶设备分别安装在其中一套多轴机器人的支撑板上下端；乳头涂膜设备安在另一套多轴机器人的支撑板上端，控制系统内安装有图片采集模块、数据比对模块、控制模块应用软件，PC端内的安装有标记模块应用软件；一种奶牛乳头处理系统的应用方法，包括如五个步骤。本发明能全自动完成乳房清洗、消毒及刷干、按摩刺激及挤奶，以及‌乳头涂膜工作，提高了工作效率、节省了生产成本，并保证了奶源的安全以及奶牛健康。