基于网联车的车道交通状态估计方法、装置、终端和介质

本发明所提供的一种基于网联车的车道交通状态估计方法、装置、终端和介质，属于智能交通技术领域，所述方法包括：构建目标车道的时空栅格，并为每个网联车设置感知范围；获取目标车道上每个网联车上报的行驶数据；基于所述行驶数据和所述时空栅格，得到带有数据状态标记的第二行驶数据，所述数据状态包括有效和缺失；将所述第二行驶数据和预设的噪音向量输入经训练的生成对抗模型的生成器中，经处理输出补全后的第三行驶数据；基于所述第三行驶数据估计车道交通状态。本发明通过网联车采集行驶数据，并将其引入数据状态标记，随后利用经训练的生成器对数据状态标记为缺失的数据进行补全来估计路况，可有效提高低网联车渗透率下交通状态估计的准确度。