基于无人机的仓库盘点系统

本申请涉及无人机盘点技术领域，具体涉及基于无人机的仓库盘点系统，其特征在于，包括：无人机子系统、图像识别子系统、二维码盘点子系统、路径规划子系统、无人机定位子系统，各模块的功能如下：无人机子系统，控制无人机的飞行；二维码盘点子系统，扫描货箱二维码，获取货物盘点信息；图像识别子系统，获取货仓图像，识别并定位货箱以及货箱上二维码的位置；路径规划子系统，获取货仓地图和货仓内货箱位置分布，规划无人机路线；无人机定位子系统，对无人机在货仓内的位置进行定位。本申请对无人机进行路径规划，对无人机进行精准定位，保证了无人机盘点的路线的最优，避免了重复盘点和货物遗漏，提升了盘点效率和盘点精度。