一种无人机电力巡检多模态数据融合系统及无人机

本发明公开了一种无人机电力巡检多模态数据融合系统及无人机，涉及无人机控制技术领域，该系统通过动态权重的计算和自适应调整，有效地提高了多模态传感器数据融合的准确性和鲁棒性。在现有技术中，传感器的数据融合多为静态模式，权重一经设定无法根据环境变化进行调整，这使得系统在复杂或不可预见的环境条件下可能面临融合数据精度下降的问题。通过引入基于大模型的动态权重计算，使得权重能够随传感器数据的实时质量而变化，确保了传感器数据在不同环境中的最优融合效果，进而显著提升了无人机的飞行精度和稳定性。