车载冰箱焊接控制方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种车载冰箱焊接控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定固定至预设焊接工位的车载冰箱的焊接标识码，确定出车载冰箱的三维几何数据和表面标记点信息后，通过几何匹配算法确定焊口的焊接定位数据以调整焊枪位姿；根据第一焊接数据对焊口进行焊接，实时采集焊口的状态信息，根据焊口状态信息调整焊接操作；当焊口满足预设焊接质量阈值时，对应生成焊接结束指令以调整焊枪位姿，并将焊接操作对应的焊接参数与焊接标识码进行绑定，获得第二焊接数据；根据第二焊接数据更新第一焊接数据，并将车载冰箱从所述焊接工位移出。本申请实现了车载冰箱焊接过程的高精度、高稳定性和全流程可追溯性，显著提升了焊接质量和生产效率。