基于图像运动估计的胶囊内窥镜自适应帧率调整方法

本申请公开了一种基于图像运动估计的胶囊内窥镜自适应帧率调整方法，其包括以下步骤：计算胶囊内窥镜运动：使用蜜蜂算法来搜索胶囊内窥镜运动参数的最佳解；计算局部胃肠道运动：使用SIFT‑FLOW预测局部胃肠道的运动，其中SIFT描述子能够在邻域图像和源图像之间建立密集对应关系，SIFT描述子具有局部图像光照不变性和编码局部图像结构的优异性能；计算无效区域：根据局部胃肠道运动寻找所述无效区域，使用所述无效区域的最大内切圆的直径评估两幅图像之间是否存在场景变化，若DMC超过5个像素，则控制胶囊内窥镜提高帧率。本申请能够有效地解决了现有技术中运动检测和帧率调节存在的问题。