一种基于状态格的民航客机无冲突航迹规划方法

本发明公开了一种基于状态格的民航客机无冲突航迹规划方法，涉及交通管理技术领域，包括步骤：选择目标空域；采集环境信息和航空器初始的状态参数；基于目标空域构造空域栅格地图，并对禁飞区域进行标记，设置航空器的起点和终点；初始化起点对应状态格的成本值；将状态参数赋值给起点；制定搜索策略：基于第一状态格，据航空器在第一状态格的朝向，搜索航空器正前方的九个状态格中不属于禁飞区域的状态格，记为第二状态格；根据第一状态格的参数计算、更新第二状态格的状态参数和成本值；在空域栅格地图中，根据搜索策略结合A*算法进行遍历起点和终点之间的状态格，不断选择成本值最小的第二状态格。最终找到起点、终点之间的最优路径。