一种路径规划方法

一种路径规划方法，属于路径规划技术领域，解决了现有的乌鸦搜索算法应用于路径规划，会导致路径规划的开发能力差、效率低，以及容易陷入局部最优解的问题。将地图信息转换为栅格地图；对乌鸦搜索算法的参数进行初始化；随机生成一组初始化解，记录一组初始化解生成的初始化路径，所述的一组初始化解包括多个初始化解，对多个初始化解的适应度分别进行排序；选取出适应度排序前三的初始化解；生成新路径；基于栅格地图构建改进的适应度函数，根据改进的适应度函数，计算出新路径的适应度，并基于新路径的适应度判断是否更新初始化路径；判断是否达到最大迭代次数，若否，则重复执行上述操作，若是，则完成路径规划。