机器人系统和应用中的位置感知的无线网络漫游

本发明公开了机器人系统和应用中的位置感知的无线网络漫游。在各个示例中，本文所述的系统和方法可使机器至少基于指示在机器的位置处使用网络接入设备进行网络连接的地图数据来与网络接入设备建立网络连接。在一些示例中，地图数据可至少基于与布置在环境中的一个或更多个网络接入设备相关联的一个或更多个网络性能分数来生成。在一些情况下，一个或更多个网络性能分数可至少基于由一个或更多个网络接入设备发送并使用该机器和/或另一机器获得的一个或更多个无线网络信号来确定。在一些示例中，一个或更多个网络性能分数可指示在机器的该位置处与一个或更多个网络接入设备相关联的信号强度。