摘要
本申请提供了生产线管理方法、电子设备,该生产线管理方法通过获取生产线的实时图像数据;对实时图像数据进行特征提取和融合处理,以检测出实时图像数据中的加工信息;基于加工信息和生产机器人的控制函数,计算出当前的生产机器人的决策数据,以基于决策数据控制生产机器人进行生产协作。本申请可以实现生产线上工件的实时识别和定位,并根据生产线的实时图像数据中的加工信息生成生产机器人的决策数据,使得生产机器人可以根据生产线上工件的实时定位进行生产协作,提高生产线管理的灵活性和自适应性,使得本申请的生产线管理方法可以更适应于复杂多变的生产环境,进而提高生产线管理的效率和准确性。
技术关键词
实时图像
管理方法
机器人
注意力参数
数据
局部特征信息
全局特征融合
决策
工件
重叠面积
多层次特征
策略
电子设备
存储器
网络
处理器
程序
指令
系统为您推荐了相关专利信息
特征标记方法
信号监测设备
特征模板
知识图谱构建
种子
AdaBoost算法
计划
误识别率
模块
数据处理技术
旋转运动组件
起动发电机
霍尔效应传感器
双定子
旋转运动装置
特性分析方法
多模态
新能源场站
新能源设备
分区结构