一种多模态具身智能机器人控制装置

本发明涉及具身智能机器人技术领域，公开了一种多模态具身智能机器人控制装置，包括依次连接的类脑决策模型、类脑控制策略、机器人本体和感知系统；类脑决策模型部分采用人工神经元构建网络对机器人的行为进行决策，生成上层控制命令；类脑控制策略部分根据具体的应用场景将上层控制命令转化为底层控制命令；机器人本体根据接收到的底层控制命令，执行指定任务，产生动作；感知系统获得机器人本体动作引起的环境状态改变情况，并更新状态信息，作为下一时刻类脑决策模型部分的输入，从而开始新一轮的控制环路。本发明的类脑控制策略采用人机协调运动控制方法进行协同控制，对机器人本体的控制具有更好的交互力控制效果和更高的位置跟随精度。