前车换道行为识别方法、装置及电子设备

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体涉及前车换道行为识别方法、装置及电子设备。获取本车对应的目标前车的运行数据；获取目标前车对应的多帧目标前车驾驶图像；目标前车驾驶图像中包括目标前车；将运行数据和各帧前车驾驶图像输入至目标前车换道行为识别模型，输出目标前车对应的初步换道分类结果。保证了输出的初步换道分类结果准确，且分类细致，涵盖向左换道、向右换道以及不进行换道三种情况。这使得本车驾驶员或自动驾驶系统能提前得知前车的换道意图，有足够的时间做出相应的反应，如调整车速、保持安全距离或准备避让等，有效减少追尾、刮擦等交通事故的发生概率，保障行车安全。