一种机器人下肢

本发明公开了一种机器人下肢，属于机器人领域，通过在大腿组件2及小腿组件3之外设置辅助腿组件4的方式，能够提高机器人移动的稳定性及在跌倒时更容易起来，能够解决现有技术存在的缺陷。本发明的机器人下肢包括：大腿安装座1、至少两个大腿组件2、至少两个小腿组件3及至少一个辅助腿组件4；大腿组件2包括大腿主体21及大腿驱动单元22；小腿组件3包括小腿主体31、小腿驱动单元32及小腿移动单元33；辅助腿组件4包括辅助腿主体41、辅助腿驱动单元42及辅助腿移动单元43，其中辅助腿主体41的上关节安装在大腿主体21上，辅助腿主体41的下关节上设置辅助腿移动单元43，辅助腿驱动单元42安装在大腿主体21上且用于辅助腿主体41绕大腿主体21运动。