考虑道路几何条件影响的自动驾驶排放可解释预测方法

本发明提出考虑道路几何条件影响的自动驾驶排放可解释预测方法，包括以下步骤；步骤S1、通过现场实车测试实验，记录自动驾驶车辆的数据及控制策略相关信息，梳理其自动驾驶轨迹与排放数据并进行预处理，构建数据集；步骤S2、以构建的数据集来推算自动驾驶运行工况与道路几何相关信息；步骤S3、利用机器学习方法实施特征工程；步骤S4、从经典机器学习模型库中筛选具有良好可解释性的机器学习模型进行训练；步骤S5、基于模型预测性能与可解释性进行评估，确定最优的自动驾驶排放可解释预测模型；本发明能够考虑不同道路几何和控制策略对自动驾驶排放的影响，有效提高自动驾驶在真实道路场景中的排放预测精度。