一种汽车铆接机器人用拉铆枪头

本发明属于拉铆枪头技术领域，公开了一种汽车铆接机器人用拉铆枪头，包括气缸主体，气缸主体的中部开设有气缸腔，气缸腔内活动安装有气缸套杆，气缸套杆的中部开设有油缸腔，油缸腔内活动安装有液压杆，气缸套杆的下端可拆卸式安装有拉铆装置，液压杆的下端与拉铆装置传动连接，气缸套杆上安装有用于对液压杆与气缸套杆的连接处进行密封并向油缸腔内通入液压油的密封输油组件；气缸主体上安装有用于驱动气缸套杆与气缸主体的连接处进行密封的气缸密封组件；本发明整体结构简单，使气动装置与液压装置集成为一体，缩短该拉铆枪头的整体长度，方便执行拉铆操作。