一种可摆臂的小型消防机器人

本发明涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种可摆臂的小型消防机器人，包括翻盖和车体组件，还包括上装组件，上装组件包括前摄像头、倒车摄像头、侧摄像头、急停开关、启动开关、电源开关、声光报警器、毫米波雷达、照明灯和消防炮构件，使得消防机器人在移动的过程中利用毫米波雷达的毫米波频段的电磁波来检测目标物体的距离、速度和角度等信息，可实时监测车辆前方物体的动态，从而使得消防机器人在移动的过程中能够自动避障，进而使得消防机器人能够更好地适用于环境复杂的火场环境。